オンデマンド印刷は、必要なときに必要なだけ印刷する方式のことである。
要求に応じてサービスを提供する事という意味のオンデマンド（On demand）に由来して、オンデマンド印刷と呼ばれている。
オンデマンド印刷は、需要に応じて必要な部数だけ印刷できるため、特定の需要に応じて柔軟に対応でき、通常の印刷方法では大量の印刷物を事前に作成して在庫として保管する必要がありますが、オンデマンド印刷ではその必要がないため、在庫の削減が可能である。
また必要な分だけ印刷するため、不要な在庫を増やさず紙の無駄や廃棄物の削減ができ、環境への影響を軽減できる。
そしてこの印刷方法はリアルタイムで印刷が行われるため、緊急の印刷にも迅速な対応が可能である。